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方案概述
外场无人机天线测试系统由移动单元、地面站单元组成。其中移动单元包括无人机平台和接收测试载荷；地面站单元包括主控计算机、地面RTK、遥控器等。无人飞行器携带接收测试设备沿着规划的飞行轨迹绕待测天线飞行，利用收集待测天线的信息，再结合无人机位置状态进行数据存储，同时传输至系统测量分析软件，实现待测天线性能参数的测试。测量半径大，测试半径50~1000m；定位精度高，飞行器空间动态控制精度±0.2m；场地环境要求低，支持天线原位测试；测试角度范围广，可进行二维、三维方向图测试；测试精度高，增益重复性误差±1dB。
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功能特点
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系统配置灵活，易于快速展开，便携运输
根据测试频段的不同，灵活地采用不同的无人机平台进行作业：在测试低频段天线时，测试系统不需要配置云台，采用载重2公斤级别的四旋翼无人机；在测试高频段天线时，测试系统需要配置云台，采用载重6公斤级别的六旋翼无人机。采用快拆式设计，保证系统可快速展开和拆卸，可快速装入包装箱后装车运输。
地面站单元集合了航线规划、飞行任务编辑、飞行状态显示、飞行控制终端、高清视频传输与显示等功能的综合性无人机地面指挥系统，考虑了抗震耐摔和便携的要求，能够满足外场作业的需求。
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多种轨迹规划，满足测量各种测量场景
为了对被测天线进行幅度方向图、波束宽度等电性能参数的现场验证测试，需要规划无人机单元的飞行轨迹，使得无人机单元按照规划的轨迹飞行并采集数据。飞行轨迹可通过数学表达式进行配置，通过数学表达式可进行螺旋线、经线圈、纬线圈、主截面折线等飞行轨迹规划。轨迹规划可通过无人飞行器控制软件界面进行。
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支持天线原位测试
不需要转台/扫描架等大型的高精密机械运动设备，也不需要移动或者拆装天线装备，系统可围绕待测天线进行移动，获取方位角、俯仰角下幅度数据的测试，在现场得到待测天线的方向图指标。
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测试角度范围广
由于无人机体积小，并且设计的专用便携式测试设备重量轻，测试装备具有机动灵活的特点，可以不受地形限制，携带测试设备绕飞被测天线，方向图测试角度范围可达0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），满足二维和三维天线方向图的测试。
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测试参数丰富
系统采用无人机搭载测试设备进行外场飞行测试，通过设计精确的误差分析修正技术和数据处理技术，可以完成线极化、圆极化天线增益、方向性、副瓣电平、波束宽度等多种电参数的测试。
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天线参数测试精度高
系统采用多旋翼无人机作为载荷平台，可以实现高精度的轨迹跟踪控制，利用RTK和惯性导航，可以达到厘米级的定位精度，并且进行抗风干扰控制，使得云台上的参考天线可以实时对准被测天线，保证了电磁信号的采集精度，从而提高了天线方向图的测试精度。
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自动测量软件简单易用，方便快捷
测量需要设置的参数有测量频率、测试半径，并进行轨迹规划等，一键测量，可以快速地对被测天线进行测量，得到天线方向图的测量数据，并通过分析软件得到天线的相关参数。
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典型应用
选取外场天线作为测试目标，利用天线测试系统对外场天线进行方向图测试。地面待测天线处于发射模式，辐射电磁波。无人机平台携带接收机模块绕飞待测天线，并采集电磁波信号，通过数据链传输系统将测量数据发送至地面端。开始测试后，无人机平台按照规划好的飞行路径采集数据，地面站单元实时获取无人机平台的位置信息和数据信息，最后通过分析软件进行数据处理，得到待测天线的方向图参数。
无人机外场飞行测试图
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资料下载
